[大余县]九鼎赣饶中介服务咨询有限公司关于江西省大余县东门小学机器人比赛套件项目（项目编号：GZJD2018-DY-X045）的询价公告

序号

货物名称

数量

单位

主要技术规格及要求

预算金额（元）

1

机器人比赛套件（国产产品）

4

套

1、控制器：采用U盘方式下载，可同时存储30条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供12路 I/O 口 RJ11 传感器接口(数字/模拟复用)，支持 AI、DI、DO、RS485 和计数功能；提供4路 RJ11电机口，包含点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符；4个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM 中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

2、结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量892个，组件种类95种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、4种点结构、6种面结构、8种线结构、6种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。

3、传动件：16种齿轮齿条38个，包含：六面搭建立方体的5：1减速齿轮箱、1：1 转向齿轮箱、丝杠、12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、24直齿、52转盘齿底盖、52转盘齿底盘、28差速齿、36锥直齿轮、40直齿轮、16直齿轮、齿条、蜗杆。

4、传感器：磁敏开关（可以检测到磁铁等带磁场的物体，测量范围：0-10mm,靠近时显示 4095，断开时为 0）1个；旋转计数器（1-2 线/周）1个；地面灰度传感器（自发射调制光线，抗环境光干扰）8个；红外测障传感器（可以测量 0-80CM范围内的障碍物）1个。

5、执行器：小闭环电机1套,大闭环电机 2 套，舵机1套

6、能源：专用锂电池：8.4V 1500MHA，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电；

7、软件系统：开发软件支持标准流程图编程和标准 C 语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入 C 代码程序段。流程图可自动生成 C 语言，C 语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

68720.00

2

机器人任务模型1（国产产品）

1

套

1、结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量1680个，组件种类76种。主要元器件包含：3种点结构、8种线结构、6 种面结构、6种轴、4种联轴器等。

2、传动件：13种齿轮齿条 50个，包含：齿条、52转盘齿底盘、52 转盘齿底盘盖、12 半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、36锥直齿轮、8直齿、16直齿轮、24直齿、40直齿轮、蜗杆。

3、模型套装包含科协 2018 WER 比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、护栏贴。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成科协 2018 WER 规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。

3

机器人框架1（国产产品）

1

套

木制左右层

4

机器人任务模型2（国产产品）

1

套

1、结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量 1471个，组件种类73种。主要元器件包含：3种点结构、8种线结构、6 种面结构、6种轴、5种联轴器等。

2、传动件：10种齿轮齿条 37个，包含：12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、20锥直齿轮、8直齿、16直齿轮、24 直齿、36 锥直齿轮、40直齿轮、蜗杆。

3、模型套装包含2018年电教 WER 比赛场地喷绘布（一层和二层各一张）、场地斜坡地贴、护栏贴。附场地布置方法说明和任务模型搭建说明。能够完成2018年电教 WER 规则要求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。

5

机器人框架2（国产产品）

1

套

双层折叠式金属框架，展开规格尺寸不小于2m＊2m